天主教艺术博物馆位于大三巴牌坊后的圣保禄大教堂(天主之母教堂)遗址内。1990年至1996年间，澳门政府对圣保禄大教堂遗址进行考古、修复和再利用工程，并在昔日圣保禄大教堂主祭坛的位置，建造了墓室和天主教艺术博物馆。墓室和博物馆于1996年10月23日落成揭幕。
墓室中央为一座花岗岩墓穴的遗址，墓主很可能是圣保禄学院创始人范礼安神父。墓室两侧墙壁上的纳骨龛内安放着日本和越南殉教者的骸骨。
天主教艺术博物馆位于墓室西侧，馆内的展品是澳门多间教堂和修院收藏的天主教艺术精品，包括诠释圣方济各事迹的四幅油画，以及耶稣受难像、圣像雕塑、礼拜器物等。其中最引人注目的是油画《圣弥额尔大天神》。圣保禄大教堂1835年毁于一场大火，这幅油画是圣保禄学院唯一留存至今的油画艺术品。
自十七世纪起，澳门在长达三个世纪的时间里是天主教在远东的传教活动中心，而圣保禄学院又是早期传教活动的辐射点。天主教艺术博物馆与墓室，以及所在的圣保禄大教堂遗址(大三巴牌坊)是当时天主教活动的重要历史遗存。
2005年7月15日，澳门历史城区被联合国教科文组织列入《世界遗产名录》，大三巴牌坊是构成澳门历史城区的重要历史遗迹。
门票：免费入场
开放时间：上午9时至下午6时，下午5时30分之后停止入场 (逢星期二下午休馆，星期二开放时间为上午9时至下午2时，公众假期照常开放)
地址：澳门大三巴牌坊后
