为纪念澳门格兰披治大赛车举办四十周年，澳门大赛车博物馆于一九九三年正式落成。
馆内有二十多辆车坛名将的战车，有方程式赛车、摩托车和车手们用过的物品。
其中最着名的莫过于名震车坛的已故车手冼拿的参赛名车和他的赛车服了。
澳门特区政府旅游局为庆祝澳门格兰披治大赛车五十周年，特别为大赛车博物馆进行重修，并对曾经为大赛车作出贡献的杰出人物，如叶德利、杜德斯、罗路、冼拿和约翰哥斯密等进行了特别的介绍。
参观大赛车博物馆，不但可以了解澳门格兰披治大赛车的悠久历史，还可以欣赏到曾经在世界着名的东望洋赛道上驰骋并获得殊荣的各式赛车。
大赛车博物馆门票：免费入场
大赛车博物馆开放时间：上午10时至下午6时，逢星期二休馆
大赛车博物馆电话：853-87984108、87984188
大赛车博物馆地址：澳门高美士街旅游活动中心内
