1.陈仓道（嘉陵道）、2.褒斜道、3.傥骆道、4.子午道。
一、陈仓道
陈仓道——即故道、嘉陵道。从陈仓向西南出散关，沿嘉陵江上游(故道水)谷道至今 凤县，折西南沿故道水河谷，经今两当（汉故道）、徽县（汉河池）至今略阳（汉嘉陵道）接沮水道抵汉中，或经今略阳境内的陈平道至今宁强大安驿接金牛道入川。
陈仓道上最著名的历史故事是刘邦“明修栈道，暗度陈仓”。史传刘邦在鸿门宴后，迅速翻越秦岭来到汉中，并用张良计策，烧毁身后的栈道，以向项羽表明自己永留汉中封地、不回关中的决心。栈道是悬崖峭壁上修的悬空道路，在当时，栈道是险峻的秦岭里极为重要的道路形式。 养精蓄锐之后，刘邦要杀回关中。他听取张良计策，假装重修烧毁的栈道，与此同时，刘邦军队则绕道陈仓道的远路来到宝鸡，然后东进长安。这是一个声东击西的故事。
二、褒斜道
在秦岭山脉中，有一条贯穿关中平原与汉中盆地的山谷，其南口曰褒，在今汉台区北15公里；北口曰斜，在眉县西南15公里，长凡235公里。自战国起，就有人在谷中凿石架木，修筑栈道，历代踵继，多次增修，后人就命名为“褒斜道”。据说古代的蜀道中，90%主体在汉中境内。中国历史上有名的汉刘邦采纳大将韩信建议“明修栈道，暗渡陈仓”夺取关中的故事，就发生在这里。1961年被国务院公布为全国第一批重点文物保护单位。1969年修建石门水库，褒斜道石门石刻“石门十三品”搬迁市博物馆内陈列保护。1975年，水库大坝按设计高水位蓄水，栈道石门及将军铺、褒姒铺、《栈道平歌》摩崖（即“八个碑”）等古迹和栈道遗迹都淹于水库中。
三、傥骆道
傥骆道是古栈道名。傥骆道得名于其南口位于汉中洋县傥水河口，北口位于周至县西骆峪。傥骆道长约240公里，是褒斜道、子午道、连云栈道等古道中最快捷也最险峻的一条古道。至今从西安飞往汉中的飞机航线，就是沿着傥骆道飞行的。
傥骆道虽得名于傥谷和骆谷，但两谷并不直接相通，中间要经过西骆谷水、黑水、湑水、酉水、傥水等河谷，翻越西骆谷水与黑水之间的十八盘岭、黑水与湑水之间的秦岭主脊、湑水与酉水之间的兴隆岭、酉水与傥水之间的牛岭和贯岭梁等四五座大山岭，而且西骆水河谷（约20公里）与傥水河谷（约50公里）的路段仅占全程约1/7，所以，傥骆道是由众多谷道组成的一条迂回曲折的山谷道路。
四、子午道
子午道，又叫子午谷，是刘邦被项羽贬到巴蜀地带做汉王后返回汉中走的古栈道。北口在长安县，叫子口；南口在洋县，叫午口，全长420公里。沿途有蔡伦墓祠和张骞纪念馆。
