不管是来北京差旅的游客，还是生活在北京的市民，都可以根据自己的兴趣，用半天时间参观博物馆。据统计，截至2015年，北京一共有172家博物馆，最有名的是首都博物馆、中国国家博物馆、中国科技馆、军事博物馆、北京自然博物馆。
首都博物馆首都博物馆展示了北京三千年的建城史和八百年的建都史，共七层，主要分为基本陈列和专题陈列等展厅。内部分东西两个展区，东面展区是环形展区，走进其中，一楼有一个放映厅，是城市背景宣传片。西面展区也是博物馆的主展区，主要为对北京历史的重现，还有传承下来的民俗、瓷器、佛教文化以及不得不提的京剧文化。
中国国家博物馆总建筑面积近20万平方米，藏品数量为100余万件，是世界上单体建筑面积最大的博物馆。博物馆分为五层，共有48个展厅，是中华文物收藏量最丰富的博物馆之一。陈展体系由基本陈列、专题陈列、国际交流展和临时展览组成，涵盖了从古到今的各个阶段。
中国科学技术馆中国科学技术馆位于北京市城北奥林匹克森林公园旁，是我国唯一的国家级科技馆。馆内有众多的科技展览，可以在此了解科学技术的历史和新奇。科技馆内还有专门适合儿童的科学乐园，里面有很多通过互动游戏学习科学知识的项目，是亲子参观的好去处。另外，科技馆有四座设备先进的特效影院，即便是成年人也会被电影奇幻的效果震撼。
军事博物馆筹建于1959年，中国唯一的大型综合性军事历史博物馆，是向国庆10周年献礼的首都十大建筑之一。整座建筑气势端正，雄伟异常，中央7层，两侧4层，顶层有塔尖高挑军徽。陈列分为土地革命战争馆、抗日战争馆、全国解放战争馆、抗美援朝战争馆、古代战争馆等。
北京自然博物馆博物馆有四个基本陈列和一个恐龙世界博，览馆藏大型整体古哺乳动物化石数量居世界第二，黄河古象化石、恐龙化石名扬海内外。如果是带小朋友，那么馆内的“探索角”一定要去，可以充分发挥自己的想象。
