1、自驾车准备：西安自驾游可以选择租车或者自己的私家车，但是无论是租车还是自己的私家车，在出发前都要进行检查，包括车辆的安全性，车辆的燃油等情况，以便在西安自驾游中出行更加安全。
2、路线规划：在准备西安自驾游之前，先做好路线规划，确定好自己想要去的景点，根据个人喜好，结合网上或者地图信息，做好景点的安排，以免在出行的途中找不到目的地或者错过景点。
3、费用安排：在出行之前，除了做好路线规划外，还要做好费用的安排，一般而言，西安自驾游的费用主要包括租车费、住宿费、景点门票等，根据自己的预算，合理安排费用，以免在出行中出现费用上的困扰。
4、行车安全：西安自驾游时，一定要注意行车安全，遵守交通规则，不要超速、闯红灯等，同时也要注意车速，不要在夜间或者恶劣的天气条件下开车，以免发生交通事故。
5、行程体验：西安自驾游中，可以享受当地的美食，品尝特色小吃，还可以到当地的景点游览，体验当地的历史文化，可以将旅途中的景色拍照留念，也可以在旅途中了解当地的文化，让西安自驾游更有趣。
二、西安自驾游景点推荐
1、钟楼：钟楼位于西安市中心，是西安城的标志性景观，建于明代，历经五百多年，现今仍然保存完好，是游客西安自驾游不可错过的景点。
2、大雁塔：大雁塔位于西安市未央区，是明清时期的建筑，外形似雁，高65米，又称“万花楼”，是一座集建筑艺术、文化传承、宗教信仰于一体的古代建筑，是西安自驾游的必游景点。
3、兵马俑：兵马俑位于西安市临潼区，是古代兵马盛世的实物见证，也是西安自驾游不可错过的景点，游客可以在此观看到古代兵马的模样，感受古代兵马的壮丽。
4、西安大唐芙蓉园：位于西安市莲湖区的大唐芙蓉园，是一座以大唐芙蓉园为主题的主题公园，集游乐、文化、休闲于一体，是西安自驾游的不可错过的景点。
5、西安华清池：西安华清池位于西安市长安区，是古代皇帝休闲娱乐的地方，也是古代文人墨客纵横驰骋的，是西安自驾游中不可错过的景点。
